Der Cobot von Schneider kann 3 kg heben und auf 20 μm positionieren

Lexium ist ein Cobot von Schneider Electric, der ohne Käfig oder andere Ausgrenzung mit Menschen zusammenarbeiten soll.

Cobots – kollaborative Roboter – müssen in der Nähe von Menschen von Natur aus sicher sein und daher leicht sein, sich mit mäßiger Geschwindigkeit bewegen, nicht zu stark sein und keine scharfen Kanten haben.

„Traditionelle Industrierobotersysteme müssen vom ersten Tag an in Prozesse integriert werden“, sagte Mike Teller, Strategieleiter bei Schneider. „Obwohl sie sehr effektiv bei der genauen und konsistenten Ausführung von Vorgängen sein können, die für die Arbeiter repetitiv und anstrengend sind, sind sie aufgrund ihrer Geschwindigkeit und Kraft für die Zusammenarbeit mit Menschen ungeeignet. Lexium hingegen ist bewusst darauf ausgelegt, mit Menschen zusammenzuarbeiten.“

Mit der Bezeichnung LXMRL03S0000 – es gibt größere Modelle in der Reihe – hat dieses kleinste Modell sechs Freiheitsgrade, arbeitet in einem Radius von 626 mm, wiegt 12 kg, kann bis zu 3 kg tragen und lässt sich innerhalb von ±20 μm positionieren. Die Schutzart entspricht IP54.

Die maximale Rotationsgeschwindigkeit des Gelenks beträgt ~200°/s, die Aktionsgeschwindigkeit beträgt ~1,5 m/s und die Drehmomentrückmeldung wird verwendet, um Menschen in der Nähe vor Kollisionen zu schützen, sagte Schneider.

Das Training erfolgt über eine App und verfügt elektrisch über zwei Logikeingänge, zwei Logikausgänge und einen Analogausgang. Der Verbrauch beträgt 150 W bei 24 V.

Die Montage kann beliebig erfolgen: am Tisch, an der Wand oder an der Decke – sie muss sich jedoch in Reichweite des Controller-Schranks befinden. Zu den Optionen gehören eine Kraftsensorbasis, ein Kraftsensorflansch und eine 2D-Kamera.

Zu den vorgesehenen Anwendungen gehören Kleben, Maschineneinrichten, Palettieren, Kommissionieren und Platzieren sowie Schweißen.

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